Análise do impacto da precisão posicional de equipamentos móveis sobre resultados de produção

• Ano de defesa: 2021
• Autor(a) principal: Aquino, Eduardo da Rosa
• Orientador(a): Peroni, Rodrigo de Lemos
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Palavras-chave em Português: Lavra : Planejamento; Reconciliação de dados; Sensoriamento remoto
• Link de acesso: http://hdl.handle.net/10183/234996

As constantes flutuações de preços no mercado de bens minerais e os altos custos envolvidos em um empreendimento mineiro contribuem para uma necessidade de maior controle em direção à otimização das operações. Essa tem sido uma exigência cada vez mais demandada por parte das empresas de mineração e o uso de novas tecnologias tem sido fundamental nesse quesito. Um dos principais controles realizados diz respeito à reconciliação de produção, cuja finalidade é comparar os resultados da extração principalmente em termos de teores e massas, com aquilo que foi previamente planejado. O principal objetivo deste estudo é identificar e analisar possíveis divergências de aderência entre os planos de lavra e a operação, oriundos da precisão posicional dos equipamentos de lavra, visando minimizar as perdas de minério e a diluição dos teores. Na maioria dos empreendimentos mineiros, o controle de uma operação de lavra é realizado através de um dispositivo terminal com GPS (Global Positioning System) embarcado nos equipamentos, o qual fornece além dos indicadores de desempenho operacionais, o posicionamento dos equipamentos, com precisão em escala métrica. Esse nível de precisão no plano de lavra, em termos de reconciliação, principalmente para o posicionamento de escavadeiras, pode gerar discrepâncias significativas se considerada a aderência geométrica à poligonal planejada de lavra. Sendo assim, a metodologia sugerida envolve a utilização de um receptor GNSS (Global Navigation Satellite System) de precisão centimétrica e de baixo custo, que permite avaliar o posicionamento da escavadeira durante sua operação por pós-processamento dos dados, utilizando uma tecnologia conhecida como PPK (Post-Processed Kinematic). Através de um rastro de posicionamento, pôde-se realizar um comparativo entre as coordenadas registradas pelo receptor GNSS e pelo GPS - em um mesmo instante de tempo - para avaliar os erros posicionais que ocasionaram diferenças entre o que foi planejado e o que foi executado na operação de lavra. Os resultados demonstraram que o uso da metodologia permitiu identificar as divergências de aderência e a consequente diluição dos teores. O receptor GNSS especificado se mostrou uma boa ferramenta de auxílio na operação de lavra, capaz de avaliar a precisão posicional dos equipamentos e na realização de ações corretivas para que a diluição seja minimizada.