Redes neurais convolutivas aplicadas à detecção de ervas daninhas

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2019
Autor(a) principal: Rosa, Matheus Cassali da
Orientador(a): Brusamarello, Valner Joao
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Palavras-chave em Inglês:
Link de acesso: http://hdl.handle.net/10183/204423
Resumo: A discriminação entre plantas de cultura e erva daninha é um passo muito importante para os sistemas de pulverização seletiva, cuja aplicação é feita apenas onde for necessário. Tais sistemas são essenciais para evitar o desperdício de agroquímicos e reduzir os impactos econômicos e ambientais. Várias técnicas de visão computacional foram desenvolvidas para abordar o problema, no entanto, existem poucos trabalhos utilizando deep learning para essa finalidade. Neste trabalho é analisado o desempenho de segmentação de ervas daninhas e plantas através de duas arquiteturas diferentes de aprendizagem profunda para a segmentação semântica: Rede Totalmente Convolucionais (Fully Convolutional Network) e SegNet. Um banco de dados aberto com 39 imagens de plantas e ervas daninhas foi usado para estudo de caso. Os resultados mostraram uma precisão global maior que 90% no conjunto de validação para ambas as arquiteturas. Num segundo experimento, novas redes FCN foram treinadas com diferente pré-processamento das imagens e diferentes proporções treino/teste do conjunto de dados para avaliar o impacto dessas ações no desempenho de segmentação.