Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2019 |
| Autor(a) principal: |
Perdomo, Leonardo |
| Orientador(a): |
Silva Junior, Edson Prestes e |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
eng |
| Instituição de defesa: |
Não Informado pela instituição
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Palavras-chave em Inglês: |
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| Link de acesso: |
http://hdl.handle.net/10183/204655
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Resumo: |
Esta dissertação apresenta o c-M2DP, um descritor global de nuvem de pontos rápido e que combina informações de cor e forma, além de sua utilização na detecção de fechamento de loop. A abordagem é uma extensão do descritor M2DP que incorpora informações de cor. Em conjunto com as assinaturas da forma originais do M2DP, são computadas assinaturas de cor de multiplas projeções 2D de uma nuvem de pontos. Em seguida, um descritor compacto é computado usando SVD para redução da dimensionalidade. Experimentos em quatro sequências de conjuntos de dados disponíveis publicamente foram realizados. Os resultados apresentam um aprimoramento na precisão em relação ao descritor M2DP, mantendo-se eficiente, e são competitivos em comparação à outro descritor que combina cor e forma. |
