Implementação de circuito analógico para análise da dinâmica e controle de sistemas com comportamento caótico e hipercaótico

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2021
Autor(a) principal: Daũm, Hilson Henrique
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: http://hdl.handle.net/11449/202704
Resumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um circuito eletrônico representativo, do sistema dinâmico proposto inicialmente por Macek (2010), que se baseou na extensão das equações dinâmicas de Lorenz (sistema tridimensional), para o estudo da dinâmica não linear. e controle de um sistema quadridimensional, embutido em DSP (Digital Signal Processor), por meio do módulo de controle da técnica OLFC (Optimal Linear Feedback Control). Para a análise dinâmica não linear do sistema, neste trabalho, foram realizadas simulações numéricas, utilizando ferramentas clássicas de dinâmica não linear e constatou-se o comportamento hipercaótico da extensão adotada para um sistema quadridimensional. Comparações entre as técnicas de controle OLFC e SDRE (state dependent Riccati equation) também foram apresentadas, levando o sistema a uma possível órbita periódica. Para análise comportamental do circuito eletrônico representativo, foram feitas comparações das séries temporais geradas pelo circuito eletrônico com simulações numéricas do sistema dinâmico. Desta forma, o trabalho mostrou a aplicação prática do sincronismo, utilizando o sistema dinâmico proposto por Macek (2010) embutido em um sistema DSP, que recebe o sinal do circuito eletrônico desenvolvido.