Desenvolvimento de protótipo de pinça endoscopica para auxiliar a ressecção de lesão do tubo digestivo

• Ano de defesa: 2020
• Autor(a) principal: Silva, Marcelo de Souza
• Orientador(a): Loureiro, Marcelo de Paula
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Positivo
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Biotecnologia Industrial
• Departamento: Pós-Graduação
• País: Brasil
• Palavras-chave em Português: Biotecnologia industrial; Trato gastrointestinal - Neoplasias; Dissecção; Ressecção endoscópica de mucosa
• Área do conhecimento CNPq: CNPQ::CIENCIAS BIOLOGICAS::BIOLOGIA GERAL
• Link de acesso: https://repositorio.cruzeirodosul.edu.br/handle/123456789/2294

Introdução:. Os tumores gastrointestinais são a segunda causa de morte por câncer no mundo, com cerca de 990.000 novos casos por ano e 738.000 óbitos. Segundo o Instituto Nacional do Câncer (INCA), a incidência de tumores do trato digestório foi de aproximadamente 57.670 casos em 2018, com 21.290 de câncer gástrico. O tratamento dependerá do grau da disseminação. Essa patologia é estudada pela endoscopia terapêutica, que, com suas inovações, possibilita o diagnóstico e tratamento precoce e eficiente. O tratamento consiste na dissecção do tumor por baixo dele, dissecando a submucosa, retirando a primeira camada do trato digestório, porém este procedimento pode ter complicações como sangramento e perfuração, devido à dificuldade de visualização dos vasos e da profundidade da lesão durante a dissecção. Objetivo: Estudar os dispositivos que auxiliem na ressecção endoscópicas do estômago e desenvolver um protótipo com esta função. Metodologia: O primeiro artigo faz revisão dos últimos 20 anos sobre os dispositivos de ressecção endoscópica de tumores gástricos desenvolvidos com a função de ressecções gástricas. O segundo artigo corresponde ao processo de desenvolvimento de um protótipo procurando melhorar as funções dos protótipos desenvolvidos hoje. Resultados e Discussão: O primeiro protótipo se mostrou de tamanho inadequado para a delicadeza que este tipo de ressecção exige, erros que, no segundo protótipo, foram corrigidos, porém outras situações especificas próprias do desenvolvimento do protótipo de pinça médica foram aparecendo como a falta de cabos de aço adequados, tornando os movimentos do protótipo robotizados. Foi projetado um terceiro protótipo que tem potencial para corrigi todas as falhas que foram identificadas nos dois protótipos anteriores. Conclusão: Depois de dois protótipos com falha no desenvolvimento, acreditamos que conseguiremos projetar o terceiro com a solução.