Sistema com aplicativo híbrido para a automação do estágio XY do porta-amostras do equipamento de plasma atmosférico
Ano de defesa: | 2021 |
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Autor(a) principal: | |
Orientador(a): | |
Banca de defesa: | |
Tipo de documento: | Dissertação |
Tipo de acesso: | Acesso aberto |
Idioma: | por |
Instituição de defesa: |
Universidade Federal do Triângulo Mineiro
Instituto de Ciências Tecnológicas e Exatas - ICTE::Programa de Mestrado Profissional em Inovação Tecnológica Brasil UFTM Programa de Mestrado Profissional em Inovação Tecnológica |
Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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Departamento: |
Não Informado pela instituição
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País: |
Não Informado pela instituição
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Palavras-chave em Português: | |
Link de acesso: | http://bdtd.uftm.edu.br/handle/123456789/1175 |
Resumo: | A automação substitui o trabalho humano, controlando os processos operacionais por meio de dispositivos mecânicos ou eletrônicos, garantindo-os maior segurança e precisão. Propõe-se a automação do estágio XY do porta-amostras do equipamento de plasma atmosférico do Laboratório de Filmes Finos e Processos a Plasma da Universidade Federal do Triângulo Mineiro, visto que, a manipulação deste equipamento pode causar choque elétrico ao usuário. Pode-se dividir este trabalho em duas etapas: o desenvolvimento do hardware e o do software. O hardware é composto por suportes e acopladores para a fixação e transmissão de movimento dos motores de passo para a mesa do equipamento. Também é composto pelas ligações eletrônicas com o Arduino©, os motores de passo, drivers de acionamento, buzzer e o módulo Bluetooth. Para o software, desenvolveu-se dois algoritmos, o primeiro é o programa elaborado no Arduino© para que o microcontrolador execute os movimentos desejados; e o segundo é o aplicativo desenvolvido em Ionic© que envia informações do formulário para o Arduino© através da comunicação Bluetooth. O desenvolvimento proposto resulta no seguinte processo: preenchimento do formulário com os deslocamentos e velocidades desejadas pelo usuário no aplicativo. Em seguida, o aplicativo envia essas informações para o Arduino© através da comunicação Bluetooth e, logo após o aviso sonoro de início de operação, o microcontrolador executa o movimento com o acionamento dos motores de passo e finaliza com o aviso sonoro. O investimento para a construção desse sistema foi de R$191,34 e ele é considerado inovador, pois apresenta uma proposta inédita para a solução de acidentes envolvendo choque elétrico no porta-amostras do equipamento de plasma atmosférico. Além disso, ambos os softwares se classificam no registro de software do Instituto Nacional da Propriedade Industrial. |