Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2015 |
| Autor(a) principal: |
Lopes, Sandro Bruno do Nascimento |
| Orientador(a): |
Gonçalves, Luiz Marcos Garcia |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
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| Programa de Pós-Graduação: |
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Brasil
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| Palavras-chave em Português: |
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| Área do conhecimento CNPq: |
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| Link de acesso: |
https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20776
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Resumo: |
Neste trabalho, verificamos o comportamento de alguns algoritmos usualmente disponíveis na literatura de correspondência estéreo com imagens full HD (1920x1080 pixels) e estabelecemos, dentro do dilema precisão versus tempo de execução, quais aplicações estes mé-todos podem ser melhor aproveitadas. As imagens são obtidas por um um sistema composto por uma filmadora estéreo acoplada a um computador por meio de uma aplaca de captura. A biblioteca OpenCV é utilizada para as operações de visão computacional e processamento de imagens envolvida, cujo projeto possui artigo publicado em congresso. Os algoritmos analisados são um método global de busca por correspondência em blocos com soma do valor absoluto das diferenças (SAD), uma técnica global baseada em corte de grafos de energia, frequentemente conhecida como graph cuts, e uma uma técnica de correspondência dita semi-global. Dentre os critérios estabelecidos estão o tempo de processamento, o consumo de memória e o número de pixels mal-correspondidos. Como contribuição do traballho, podemos usar as análises realizadas para indicar os melhores algoritmos a serem usados em diversos casos, principálmente usando os critérios de tempo real x precisão. |
