Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2012 |
| Autor(a) principal: |
Maia, Rosiery da Silva |
| Orientador(a): |
Gonçalves, Luiz Marcos Garcia |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Tese
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Não Informado pela instituição
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| Programa de Pós-Graduação: |
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Brasil
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| Palavras-chave em Português: |
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| Área do conhecimento CNPq: |
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| Link de acesso: |
https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/21571
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Resumo: |
IDeM-MRS é um modelo com regras formais para gerenciar a cooperação de um grupo de robôs, quando aplicados em resolução de tarefas. Esse formalismo é totalmente baseado em modelos sociais de aprendizagem de indivíduos reais e coordena eficientemente o sistema multirrobô, propiciando a Assimilação e Acomodação do conhecimento através de trocas de experiências entre os componentes do grupo. Algumas questões foram particulamente tratadas, como uma representação realista do ambiente multirrobô (que envolve a missão global, as tarefas que pertencem a essa missão e os robôs atuantes) e uma forma de seleção de tarefas, baseada em teorias de abordagens socias de aprendizagem, como as pregadas por Lev Vygotsky, Jean Piaget e John Watson. Essas teorias, já consolidadas para indivíduos reais, permitem a execução cooperativa eficiente pelos robôs. IDeM-MRS pode ser usado em diferentes tipos de missões, desde as mais simples às mais complexas. Os experimentos e resultados validam a eficiência dessa proposta em comparação a um modelo empírico tradicional. |
