Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2021 |
| Autor(a) principal: |
Mancini, Ana Theresa Fernandes de Oliveira |
| Orientador(a): |
Dorea, Carlos Eduardo Trabuco |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
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| Programa de Pós-Graduação: |
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Brasil
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/44791
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Resumo: |
Conjuntos invariantes controlados tem sido muito utilizados para a solução de problemas de sistemas lineares com restrições. Apesar de já ter sido bem estudado no controle por realimentação de estados, o uso de conjuntos invariantes controlados para realimentação de saída ainda é pouco explorado. Tendo em vista que em muitas situações os estados do sistema não estão disponíveis, a teoria da invariância de conjuntos foi estendida para a estrutura de realimentação de saída e condições necessárias e suficientes foram estabelecidas para avaliar se um determinado conjunto poliédrico é invariante controlado por realimentação de saída. Além da estratégia da realimentação se saída estática, também é possível aplicar a realimentação de saída dinâmica, estratégia em que um observador de estados é incorporado a estrutura do compensador, de modo a obter um compensador dinâmico. Neste caso é possível construir um conjunto invariante controlado por realimentação de saída a partir de um conjunto invariante condicionado e um conjunto invariante controlado, de forma que é possível reduzir a incerteza dos estados usando a contração do conjunto invariante condicionado. Neste trabalho propomos uma melhoria no projeto de controladores por realimentação de saída usando conjuntos invariantes. Uma possível estratégia de controle para a realimentação de saída é minimizar a um passo a distância dos estados admissíveis para a origem. Aqui propomos a otimização desta estratégia a partir do uso do resultado do problema de programação linear como uma informação adicional no cálculo da próxima ação de controle. Dessa forma é possível reduzir o conjunto de estados possíveis e, como consequência, melhorar a convergência dos estados. Serão analisados os resultados obtidos a partir da estratégia de otimização usando um hipercubo ao redor da origem e um conjunto homotético em relação ao conjunto invariante controlado como alvo para a otimização da distância dos estados a origem. Primeiro será apresentada a teoria de conjuntos invariantes e sua aplicação no controle por realimentação de estados. Em seguida será apresentada as estratégias para a realimentação de saída estática e dinâmica sem o uso da informação adicional no cálculo da ação de controle. Finalmente, serão apresentados os projetos de controladores por realimentação de saída dinâmica e estática usando as estratégias de otimização com a informação adicional do hipercubo e do conjunto homotético. O resultado da aplicação destas estratégias será ilustrado através de exemplos numéricos. |
