Problemas de instabilidade dinâmica na utilização de motor passo a passo em plotter

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa:	1984
Autor(a) principal:	Souza, Alcemir Costa de
Orientador(a):	Não Informado pela instituição
Banca de defesa:	Não Informado pela instituição
Tipo de documento:	Dissertação
Tipo de acesso:	Acesso aberto
Idioma:	por
Instituição de defesa:	Universidade Federal do Rio de Janeiro Brasil Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica UFRJ
Programa de Pós-Graduação:	Não Informado pela instituição
Departamento:	Não Informado pela instituição
País:	Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:	Motores elétricos Estabilidade de sistemas Modelos matemáticos CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::MAQUINAS, MOTORES E EQUIPAMENTOS
Link de acesso:	http://hdl.handle.net/11422/3672
Resumo:	A mathematical model was established for the dymanic performance of a digital plotter driven by a stepping motor. Digital simulation using the Runge-Kutta method was performed. The effect of pulse frequency on the dynamic behaviour of the system w.as investigated. Theoretical predictions were compared with experimental measurements, the agreement being found to be satisfactory. The importance of torque and damping for reliable operation was demonstraded.

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