Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2008 |
| Autor(a) principal: |
BENANTE, Ruben Carlo |
| Orientador(a): |
ARAÚJO, Aluizio Fausto Ribeiro |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Tese
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Federal de Pernambuco
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/1527
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Resumo: |
Este trabalho apresenta um novo modelo de Rede Neural Artificial de Topologia Dinâmica chamado State Trajectory Generator (STRAGEN) capaz de gerar trajetórias de estados a partir do mapeamento do espaço de estados de um sistema. O modelo permite a utilização de diferentes critérios para a composição de uma trajetória ótima de acordo com o domínio de interesse, ou diferentes características do mesmo domínio. A representação do mapa de estados feita pelo STRAGEN preserva informações heterogêneas que descrevem a configuração do sistema, evitando assim a deformação de suas propriedades. O modelo é apresentado nas abordagens off-line e on-line. O STRAGEN off-line trabalha em três fases: treinamento, poda e geração de trajetórias; enquanto que a abordagem on-line trabalha em duas fases: treinamento e geração de trajetórias. Simulações e resultados para os domínios de robótica (com um manipulador bidimensional e tridimensional, uma mão antropomórfica operando no espaço) e a análise de progressões harmônicas musicais são consideradas ao final como exemplos de domínios distintos |
