Pêndulos assimétricos acoplados a um suporte móvel livre

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2023
Autor(a) principal: Duarte, Carlos Lisboa lattes
Orientador(a): Cavalcante, Hugo Leonardo Davi de Souza lattes
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal da Paraíba
Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Modelagem Matemática e computacional
Departamento: Informática
País: Brasil
Palavras-chave em Português:
Área do conhecimento CNPq:
Link de acesso: https://repositorio.ufpb.br/jspui/handle/123456789/30210
Resumo: O presente trabalho tem como principal objetivo obter, computacionalmente, as expressões analíticas resultantes da modelagem de um sistema dinâmico não-linear formado por dois pêndulos, acoplados a um suporte móvel que pode mover-se livremente sobre um plano. Consideramos uma situação na qual os pêndulos possuem massas e comprimentos diferentes, isto é, assimétricos, isso acaba dificultando o processo de obtenção das equações necessárias ao estudo desse sistema. Assim, utilizaremos o módulo SymPy (Python para computação simbólica) para auxiliar no processo de dedução das expressões analíticas da modelagem do problema proposto. Em seguida, estudaremos o fenômeno da transferência de energia que pode ocorrer entre os modos normais de oscilação do sistema, tentando determinar a estabilidade dos mesmos e as situações em que pode ocorrer a transferência de energia. Do ponto vista metodológico, a pesquisa é fruto de revisões bibliográficas embasadas em estudos teóricos de física e matemática. Vale ainda destacar, que os resultados observados no decorrer do estudo foram obtidos a partir de simulações numéricas utilizando a linguagem de programação Python e módulos especializados, tais como o NumPy e o SymPy.