Stabilization and L2-gain performance techniques applied to LPV sampled-data systems with gain-scheduled control

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2021
Autor(a) principal: Vinícius Caseiro de Oliveira
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: eng
Instituição de defesa: Universidade Federal de Minas Gerais
Brasil
ENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
UFMG
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
LPV systems
Sampled-data control
Gain scheduling
L2-gain performance
Lyapunov theory
Engenharia elétrica
Controle robusto
Liapunov, Funções de
Link de acesso: http://hdl.handle.net/1843/36503
https://orcid.org/0000-0002-8893-1808
Resumo: Este trabalho apresenta novas condições suficientes para a estabilização e síntese de controladores para sistemas LPV amostrados. A estratégia de controle adotada considera controladores por realimentação de estados com escalonamento de ganho, sujeitos a um atraso induzido de tempo variante. A estabilização e o desempenho L2 são investigados no sentido de Lyapunov, por três abordagens distintas. A partir da definição de uma funcão de Lyapunov e com o emprego da desigualdade de Wirtinger, as condições obtidas são reescritas em termos de desigualdades matriciais lineares. Visando à maximização do intervalo de amostragem aperiódico e à minimização do ganho L2, a eficácia das metodologias desenvolvidas é avaliada com simulações numéricas de sistemas LPV disponíveis na literatura.

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