Novel stability and stabilization conditions for time-delayed LPV systems: a linear matrix inequality-based approach

• Ano de defesa: 2020
• Autor(a) principal: Lucas Tadeu Franco de Souza
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: eng
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Minas Gerais; Brasil; ENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; UFMG
• Palavras-chave em Português: Linear parameter-varying (LPV) systems; Time-delay systems; Gain-scheduled control; Delay-dependent stability criterion; Engenharia elétrica; Desigualdades matriciais lineares; Liapunov, Funções de
• Link de acesso: http://hdl.handle.net/1843/34931

Este trabalho apresenta condições suficientes para análise de estabilidade e projeto de controladores de ganho escalonado para sistemas lineares com parâmetro variante no tempo sujeitos a atraso. Os parâmetros incertos são considerados pertencentes a um politopo com taxas de variação conhecidas e limitadas. As novas condições são baseadas na teoria de Lyapunov e são expressas por meio de Desigualdades Matriciais Lineares. Um funcional alternativo de Lyapunov-Krasovskii dependente do parâmetro é utilizado e sua derivada no tempo é tratada através de desigualdades integrais para funções quadráticas recentemente propostas na literatura. Como resultados principais, uma nova condição suficiente para análise de estabilidade de sistemas dependentes do atraso é obtida, bem como novas condições suficientes para projeto de controladores de ganho escalonado por realimentação de estado e também por realimentação estática de saída. Na nova metodologia proposta, as matrizes de Lyapunov e as matrizes do sistema são separadas, tornando-as adequadas para suportar de uma nova forma o projeto dos controladores. Alguns exemplos, incluindo alguns baseados em problemas do mundo real, são fornecidos para ilustrar a eficácia dos métodos propostos.