Síntese de controladores Takagi-Sugeno com taxa de convergência pré-especificada para sistemas sujeitos a retardo no tempo

• Ano de defesa: 2015
• Autor(a) principal: Rafael Henrique Alves Gomes
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Minas Gerais; UFMG
• Palavras-chave em Português: Taxa de convergência exponencial; Desigualdades matriciais lineares (LMIs); Controle; Retardo variante no tempo; Estabilidade; Sistemas nebulosos Takagi-Sugeno (TS); Engenharia elétrica
• Link de acesso: http://hdl.handle.net/1843/BUBD-A4KGEG

This work proposes a design method of Takagi-Sugeno fuzzy controller for nonlinear systems subject to time-varying delay. The performance index of the controller is given by an exponential convergence rate, which is useful to indicate an estimative of the transient response time. The proposed method is developed based on Lyapunov-Krasovskii theory and linear matrix inequalities (LMIs). The Lyapunov-Krasovskii functional chosen is composed of exponential terms that are primordial to determine the exponential convergence rate. Finally, numerical experiments are presented to illustrate the efficiency of the proposed methodology.