Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2020 |
| Autor(a) principal: |
Arashiro, Fernando Otta |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
http://hdl.handle.net/11449/194300
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Resumo: |
Neste trabalho foi estudada a aplicação do controle chaveado em sistemas não lineares que possuem parâmetros incertos. Devido à presença de incertezas, as funções de pertinência não estão disponíveis para a construção de modelos fuzzy (método proposto por Taniguchi et al. (2001)) que representam exatamente estes sistemas em uma região de operação. Dessa forma a lei de controle chaveada utilizada nesse trabalho é vantajosa pois não utiliza as funções de pertinência dos modelos locais na estrutura e as condições de projeto também podem ser descritas em termos de LMIs (do inglês Linear matrix inequalities). A utilização desta ferramenta matemática (LMIs) no projeto de controladores podem trazer diversas vantagens para uma busca computacional, principalmente no que diz respeito à inserção de índices de desempenho, como taxa de decaimento, restrições em sinais de entrada e saída, e também incertezas na planta. Foram realizadas simulações computacionais com o software Matlab/Simulink utilizando a linguagem do YALMIP, com o solver LMILab. Para exemplificar foi utilizado o modelo matemático de um sistema dinâmico bola-viga. Na implementação prática foi utilizado o sistema Ball Balancer onde foi utilizado o mesmo modelo matemático do sistema bola-viga só que neste caso em duas dimensões. |
