Montagem de panorâmicas 360 através de Multi-band Blending com ajuste ótimo via meta-heurísticas

• Ano de defesa: 2021
• Autor(a) principal: Aguiar, Maria Júlia Rosa
• Orientador(a): Honório, Leonardo de Mello
• Banca de defesa: Marcato, André Luís Marques , Moraes, Carlos Henrique Valério de
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica
• Departamento: Faculdade de Engenharia
• País: Brasil
• Palavras-chave em Português: Panoramas; Bundle adjustment; Metaheurísticas; Multi-band Blending; Metaheuristics
• Área do conhecimento CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
• Link de acesso: https://doi.org/10.34019/ufjf/di/2021/00123; https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/13072

O Stitching de imagens é o alinhamento de múltiplas imagens em composições maiores que representam partes de uma cena 3D. A construção automática de panoramas a partir de múltiplas imagens digitais é uma área de grande importância, encontrando aplicações em diferentes setores como sensoriamento remoto, inspeção e manutenção em ambientes de trabalho e medicina. Diversos algoritmos de mosaico de imagens foram propostos nos últimos anos. Ao mesmo tempo, o advento contínuo de novos métodos de mosaico torna muito difícil escolher um algoritmo apropriado para uma finalidade específica. Este trabalho apresenta técnicas para a montagem de panorâmicas 360° a partir de imagens tiradas por um sistema robótico desenvolvido. Foram utilizados os algoritmos de otimização bioinspirados Grey Wolf Optimizer e Bat Algorithm com intuito de se obter um ajuste ótimo no posicionamento das imagens sendo responsáveis por um Bundle adjustment. Após, o ajustamento das imagens para se corrigir possíveis diferenças de coloração e discrepâncias nas imagens utiliza-se a metodologia Multi-band Blending para se obter, ao final, uma imagem uniforme. A comparação entre os algoritmos envolverá análise da variabilidade das soluções e características de convergência.