Preenchimento de áreas de oclusão em domo tridimensional texturizado

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2021
Autor(a) principal: Timotheo, Amanda de Oliveira lattes
Orientador(a): Honório, Leonardo de Mello lattes
Banca de defesa: Marcato, André Luis Marque lattes, Moraes, Carlos Henrique Valério de lattes
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)
Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica
Departamento: Faculdade de Engenharia
País: Brasil
Palavras-chave em Português:
Área do conhecimento CNPq:
Link de acesso: https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/13047
Resumo: Este trabalho tem por objetivo aplicar a técnica de inpainting sobre as disoclusões de uma panorâmica equiretangular e, texturizar o vídeo obtido em um domo tridimensional, de modo a gerar um vídeo esférico interativo com a aproximação uniforme dos objetos retratados na cena. A aplicação do inpainting tem a finalidade de reconstruir áreas de oclusão localizadas entre o plano frontal de um determinado cenário e sua região adjacente, completando informações ausentes em determinados pontos de vista. A reconstrução é feita a partir da estimação do mapa de profundidade da panorâmica de entrada, o qual será utilizado para a criação de uma estrutura em camadas e receberá a aplicação de uma rede neural convolucional. A etapa de texturização complementa a metodologia ao inserir o vídeo resultante sob a perspectiva tridimensional de um domo, obtendo assim uma visualização capaz de alcançar 360 graus de amplitude. A junção de ambos os processos, o inpainting e a texturização no domo tridimensional, geraram como resultado um vídeo projetado sobre uma esfera que proporciona ao observador a ampliação de objetos inseridos na panorâmica equiretangular, de forma homogênea e sem distorções aparentes. Os resultados obtidos apresentaram ainda uma forma mais realística de virtualização do ambiente através da fotogrametria.