Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: |
2021 |
Autor(a) principal: |
Timotheo, Amanda de Oliveira
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Orientador(a): |
Honório, Leonardo de Mello
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Banca de defesa: |
Marcato, André Luis Marque
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Moraes, Carlos Henrique Valério de
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Tipo de documento: |
Dissertação
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Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
Idioma: |
por |
Instituição de defesa: |
Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)
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Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica
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Departamento: |
Faculdade de Engenharia
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País: |
Brasil
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Palavras-chave em Português: |
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Área do conhecimento CNPq: |
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Link de acesso: |
https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/13047
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Resumo: |
Este trabalho tem por objetivo aplicar a técnica de inpainting sobre as disoclusões de uma panorâmica equiretangular e, texturizar o vídeo obtido em um domo tridimensional, de modo a gerar um vídeo esférico interativo com a aproximação uniforme dos objetos retratados na cena. A aplicação do inpainting tem a finalidade de reconstruir áreas de oclusão localizadas entre o plano frontal de um determinado cenário e sua região adjacente, completando informações ausentes em determinados pontos de vista. A reconstrução é feita a partir da estimação do mapa de profundidade da panorâmica de entrada, o qual será utilizado para a criação de uma estrutura em camadas e receberá a aplicação de uma rede neural convolucional. A etapa de texturização complementa a metodologia ao inserir o vídeo resultante sob a perspectiva tridimensional de um domo, obtendo assim uma visualização capaz de alcançar 360 graus de amplitude. A junção de ambos os processos, o inpainting e a texturização no domo tridimensional, geraram como resultado um vídeo projetado sobre uma esfera que proporciona ao observador a ampliação de objetos inseridos na panorâmica equiretangular, de forma homogênea e sem distorções aparentes. Os resultados obtidos apresentaram ainda uma forma mais realística de virtualização do ambiente através da fotogrametria. |