Análise comparativa de técnicas de controle Fuzzy e matriz dinâmica aplicadas à máquina de corrente contínua

• Ano de defesa: 2017
• Autor(a) principal: Dias, Rafael Nunes Hidalgo Monteiro
• Orientador(a): Calixto, Wesley Pacheco
• Banca de defesa: Calixto, Wesley Pacheco, Pinheiro Neto, Daywes, Siqueira, Ildeu Lúcio, Oliveira, Marco Antônio Assfalk de
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Goiás
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e da Computação (EMC)
• Departamento: Escola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação - EMC (RG)
• País: Brasil
• Palavras-chave em Português: Controle Fuzzy; Controle preditivo baseado em modelo; Algoritmo genético; Motor CC
• Palavras-chave em Inglês: Fuzzy control; Model based predictive control; Genetic algorithm; DC motor
• Área do conhecimento CNPq: ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
• Link de acesso: http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/8098

This work presents a comparison between Fuzzy and dynamic matrix controllers. These controllers are applied to the direct current (DC) motor speed control, triggered by fully controlled three-phase rectifier. The construction of the real system and the development and validation of the computational model are described. The controllers’ parameters are obtained through an optimization process. Both control techniques are compared and results indicate better performance of the optimized controllers, which suggest their promise in nonlinear systems’ control, in which seeks out control without error, that fulfills well its duty and its able to resist the fatigues.