Contribuições ao ensino de controle usando Matlab, Arduino e hardware de baixo custo

• Ano de defesa: 2017
• Autor(a) principal: Lobo, Felipe Machado
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal do Espírito Santo; BR; Mestrado em Engenharia Elétrica; Centro Tecnológico; UFES; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
• Palavras-chave em Português: Sistemas digitais; Controle automático - Estudo e ensino; Controladores programáveis - Projetos; SIMULINK (Software); MATLAB (Programa de computador); Modelagem de dados; Engenharia Elétrica; 621.3
• Link de acesso: http://repositorio.ufes.br/handle/10/9578

In this work, Arduino, Matlab/Simulink and low-cost plants are used to propose control practices that explore concepts taught in control theory class. This system allows modeling, analysis, design and test controllers in the Matlab environment. The activities are performed using Simulink models that are converted to C/C++ code that is compiled, transferred and executed in the development platform, which in turn is connected to real plants. The proposed methodology explores the main control concepts on discrete and time domains, proposing activities and discussing the expected results.