Proposta de um algoritmo GPC adaptativo com baixo custo computacional

• Ano de defesa: 2015
• Autor(a) principal: Mazoco, Bruna Marques
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal do Espírito Santo; BR; Mestrado em Engenharia Elétrica; Centro Tecnológico; UFES; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
• Palavras-chave em Português: Sintonia de parâmetros; Controle Preditivo; Sistemas de controle ajustável; Sistemas lineares; Controladores programáveis; Algoritmos; Engenharia Elétrica; 621.3
• Link de acesso: http://repositorio.ufes.br/handle/10/1423

This dissertation proposes a new formulation of the Generalized Predictive Control (GPC) algorithm to be applied in industrial plants with time-varying models. The unitary control horizon premisse alows it to be simple enough to be implemented in a Programmable Logic Controller (PLC). The explicit solution of the control increment is obtained from the parameters of the model and the GPC tuning parameters (prediction horizon hp and supression weight ), in addition to past and present inputs and outputs. Supression weight tuning is done by Root Locus technique, constructed from the system closed loop characteristic polynomium, everytime the model parameters of the industrial plant (stable or not in open loop) su er modi fication.