Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2015 |
| Autor(a) principal: |
MONTEIRO, Juliana Ribas |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Não Informado pela instituição
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| Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica
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| Departamento: |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Link de acesso: |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/210
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Resumo: |
Este trabalho tem como objetivo realizar comparações de desempenho de malhas de controle associadas a um processo não-linear, onde serão realizados três tipos de controladores: linear discreto; fuzzy; aproximado (rough). Como processo é utilizado uma planta de nível em escala reduzida, e através de ensaios práticos são obtidos dados reais do sistema, possibilitando a obtenção de modelos matemáticos associados: linear e não-linear. São consideradas malhas de controle com a tarefa de compensar o processo em questão, e a partir de determinadas especificações são estabelecidas leis de controle com esta finalidade. As funções de controle estabelecidas estão relacionadas com os três tipos de controladores citados no primeiro parágrafo. Para efeito de comparação de desempenho das compensações consideradas, são realizadas simulações computacionais com os modelos obtidos e também ensaios práticos em laboratório. Na realização dos experimentos práticos, utilizou-se uma bancada em laboratório contendo a planta de nível em escala reduzida e um sistema de aquisição de dados acoplado a um computador, realizando a coleta e processamento de dados dos ensaios em tempo real. Nas respostas obtidas (simulações computacionais e ensaios de laboratório), considerou-se os valores de máxima sobreelevação (overshoot), tempo de acomodação (settling time) e o tempo de processamento dos algoritmos envolvidos como indicadores de desempenho. |
