Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2016 |
| Autor(a) principal: |
RISCHTER, Talita da Costa Silva |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
|
| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Não Informado pela instituição
|
| Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica
|
| Departamento: |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação
|
| País: |
Não Informado pela instituição
|
| Link de acesso: |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/435
|
Resumo: |
A análise de estabilidade é necessária, em sistemas de controle monovariáveis (SISO), tanto no projeto dos controladores, quanto na escolha dos critérios de desempenho. Se o sistema for instável, em uma determinada faixa de frequências, o controlador empregado modificará a resposta em frequência da função de transferência em malha aberta, de modo a alcançar a estabilidade. Apesar das técnicas clássicas serem capazes de determinar a estabilidade relativa a um ponto de operação, estas não incluem os efeitos de variações de parâmetros ou de tolerâncias de componentes. Através de técnicas de análise por estabilidade robusta é possível avaliar os efeitos de variações de parâmetros, o que permite obter controladores mais confiáveis. Neste trabalho será realizada a análise de estabilidade robusta aplicada ao controle de corrente de uma carga resistiva/indutiva, acionada por um retificador monofásico tiristorizado. Através da modelagem matemática desenvolvida serão mostradas as influências das variações de valores de resistência e indutância para o sistema de controle em malha fechada. Com isso, a estabilidade de um controlador PI será verificada. O sistema completo será analisado através de simulações e pelo método de Monte Carlo, onde serão modificados os valores dos componentes ao redor de tolerâncias especificadas. |
