Determinação da região robusta de estabilidade e de desempenho inspirada nos princípios da estatística clássica.

• Ano de defesa: 2013
• Autor(a) principal: SILVA, José Nilton.
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande; Brasil; Centro de Ciências e Tecnologia - CCT; PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA QUÍMICA; UFCG
• Palavras-chave em Português: Controlador PID; Estabilidade; Região de Confiança Robusta; Equação Característica; Análise do Lugar das Raízes; PID Controller; Stability; Robust Confidence Region; Characteristic Equation; Root Locus Analysis; Engenharia Química
• Link de acesso: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/2153

Este trabalho trata do desenvolvimento de uma metodologia baseada nos conceitos clássicos de estatística e probabilidade para a análise e avaliação da robustez da estabilidade e do desempenho de sistemas de controle, particularmente àqueles que usam o PID (Proporcional, Integral, Derivativo) como lei de controle. Visando estabelecer as condições para a aplicação da metodologia, um sistema de identificação do processo foi desenvolvido de forma recursiva, no qual modelos de convolução e fenomenológico foram empregados como representação do modelo e processo, agrupado a um procedimento de auto sintonia, necessário para considerar os parâmetros de sintonia como variáveis aleatórias e, por conseguinte as raízes da equação característica do sistema em malha fechada.O mapeamento da região de robustez tem sido realizado a partir das raízes da equação característica, considerando a distância estatística como a métrica representativa da robustez da estabilidade a qual permite estabelecer a região com certo grau de significância.Os resultados obtidos demonstram o potencial analítico exigido pela metodologia, permitindo também a análise online, com baixo esforço computacional e operacional mostrando ser um poderoso instrumento de avaliação de sistema de controle.