Uma nova abordagem para a síntese de supervisores de sistemas a eventos discretos.
Ano de defesa: | 1996 |
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Autor(a) principal: | |
Orientador(a): | |
Banca de defesa: | |
Tipo de documento: | Tese |
Tipo de acesso: | Acesso aberto |
Idioma: | por |
Instituição de defesa: |
Universidade Federal de Campina Grande
Brasil Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA UFCG |
Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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Departamento: |
Não Informado pela instituição
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País: |
Não Informado pela instituição
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Palavras-chave em Português: | |
Link de acesso: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/8691 |
Resumo: | As redes de Petri tem sido amplamente utilizadas para a especificação, projeto, analise e controle de sistemas a eventos discretos. A teoria de controle supervisório, em conjunto com as redes de Petri, tem sido utilizadas para a solução do problema de síntese de supervisores para sistemas a eventos discretos. Este trabalho introduz uma nova abordagem para a síntese de supervisores, utilizando controle supervisório e redes de Petri. Para tanto, são introduzidos uma nova classe de redes de Petri, denominada Redes de Petri com Funções de Habilitação de Transições, e dois algoritmos para a síntese do supervisor. 0 objetivo e construir um supervisor que possua a mesma estrutura do modelo do sistema a ser controlado. Apesar dos poderosos mecanismos de estruturação disponíveis na teoria de redes de Petri para a modelagem de sistema complexos, existe ainda o problema da explosão de estados quando se analisam tais sistemas. Sendo assim, apresentamos também uma metodologia modular para a síntese do supervisor, usando dois tipos de redes de alto nível, Redes de Petri Coloridas e G-Nets. Mais ainda, pensando na aplicação desta abordagem para sistemas reais, introduzimos de forma sistemática, no supervisor, propriedades de tolerância a falhas. Aplicações e exemplos desta abordagem são direcionadas para sistemas de manufatura automatizados. |