Supervisores distribuídos para sistemas flexíveis de manufatura utilizando redes de petri.
Ano de defesa: | 1999 |
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Autor(a) principal: | |
Orientador(a): | |
Banca de defesa: | |
Tipo de documento: | Dissertação |
Tipo de acesso: | Acesso aberto |
Idioma: | por |
Instituição de defesa: |
Universidade Federal de Campina Grande
Brasil Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI PÓS-GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO UFCG |
Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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Departamento: |
Não Informado pela instituição
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País: |
Não Informado pela instituição
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Palavras-chave em Português: | |
Link de acesso: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/8536 |
Resumo: | Este trabalho tem como objetivo modelar e analisar, utilizando de redes de Petri coloridas, um supervisor distribuído para Sistemas Flexíveis de Manufatura (SFM). Para promover a coordenação de eventos de forma distribuída, atribuímos um supervisor para cada célula do SFM. Cada Supervisor de Célula (SC) executa a coordenação dos eventos internos da célula a qual esta associado, aloca recursos de produção e transporte, e trata a ocorrência de faltas tanto nos recursos como nos supervisores. Um aspecto importante no contexto deste tipo de abordagem e a comunicação entre as entidades descentralizadas para permitir a execução de tarefas cooperativas. Para tanto, propomos um protocolo de reserva de recurso para disciplinar uma tal interação entre os SCs. Outros aspectos abordados são o escalonamento de recursos em tempo real através de critérios de custo, e a habilidade de tolerar faltas em recursos. A principal motivação para esta pesquisa e a crescente tendencia de utilizar abordagens distribuídas para a supervisão de SFM, pois estas promovem uma maior escalabilidade, facilidade em tolerar faltas em recursos, alem de simplificar a gerencia local de recursos. |