Estudo e implementação de um algoritmo de avaliação de desempenho de malhas de controle sob uma referência DMC.

• Ano de defesa: 2010
• Autor(a) principal: EUZÉBIO, Thiago Antonio Melo.
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande; Brasil; Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI; PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA; UFCG
• Palavras-chave em Português: Controle Preditivo por Modelo; Controle de Variância Mínima; Controle por Matriz Dinâmica; Sistemas de Controle; Índice de Harris; Índice DMC; Malhas de Controle; Algoritmo de Avaliação; Predictive Control by Model; Minimum Variance Control; Control System; Harris Index; Engenharia Elétrica.
• Link de acesso: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/3313

Nessa dissertação o problema de avaliação de desempenho de sistemas de Controle Preditivo por Modelo (MPC) é tratado. São implementados dois algoritmos de avaliação. O primeiro é o mais utilizado nas ferramentas do gênero, trata-se do Índice de Harris cuja referência é o Controle por Variância Mínima (MVC). O segundo é o Índice DMC cuja referência é o controlador MPC mais comum, o Controle por Matriz Dinâmica (DMC). O cálculo dos dois índices dependem da coleta de dados do sistema em malha fechada. Os resultados dessas duas rotinas são analisados ao se aplicar em alguns sistemas de controle simulados. Nesses experimentos foi utilizado tanto o controlador DMC quanto o controlador PID. Ainda, foi adicionado situações de problemas reais, como adição de ruído à saída do sistema, modelo imperfeito do processo e variações na sintonia dos controladores.