Desenvolvimento de um sistema de controle multivariável em uma plataforma experimental.
Ano de defesa: | 2016 |
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Autor(a) principal: | |
Orientador(a): | |
Banca de defesa: | |
Tipo de documento: | Dissertação |
Tipo de acesso: | Acesso aberto |
Idioma: | por |
Instituição de defesa: |
Universidade Federal de Campina Grande
Brasil Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA UFCG |
Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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Departamento: |
Não Informado pela instituição
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País: |
Não Informado pela instituição
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Palavras-chave em Português: | |
Link de acesso: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/9362 |
Resumo: | Nesta Dissertação de Mestrado tem-se por objetivo o desenvolvimento de um sistema de controle multivariável em uma plataforma experimental, dedicada ao estudo do processo de formação de incrustação em tubos industriais. A estimação paramétrica e a validação de modelos matemáticos para a plataforma em estudo são realizadas por meio de métodos de identificação e medidas estatísticas, respectivamente. A estrutura de controle descentralizada e os critérios de emparelhamento de malha são selecionados para a escolha das melhores combinações entrada-saída da plataforma experimental. O projeto dos controladores descentralizados é feito a partir de técnicas de sintonia multivariável sem e com desacoplamento de malhas. Os controladores descentralizados obtidos são avaliados com base em índices de desempenho. A implementação do sistema de controle projetado é realizada por meio de um sistema supervisório desenvolvido no software Lab- VIEW, para verificar o impacto da incrustação no comportamento vigente da plataforma experimental, e assim, possibilitar a realização de manutenção preditiva. |