Desenvolvimento de um sistema de controle multivariável em uma plataforma experimental.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2016
Autor(a) principal: MELO, Thamiles Rodrigues de.
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande
Brasil
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
UFCG
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/9362
Resumo: Nesta Dissertação de Mestrado tem-se por objetivo o desenvolvimento de um sistema de controle multivariável em uma plataforma experimental, dedicada ao estudo do processo de formação de incrustação em tubos industriais. A estimação paramétrica e a validação de modelos matemáticos para a plataforma em estudo são realizadas por meio de métodos de identificação e medidas estatísticas, respectivamente. A estrutura de controle descentralizada e os critérios de emparelhamento de malha são selecionados para a escolha das melhores combinações entrada-saída da plataforma experimental. O projeto dos controladores descentralizados é feito a partir de técnicas de sintonia multivariável sem e com desacoplamento de malhas. Os controladores descentralizados obtidos são avaliados com base em índices de desempenho. A implementação do sistema de controle projetado é realizada por meio de um sistema supervisório desenvolvido no software Lab- VIEW, para verificar o impacto da incrustação no comportamento vigente da plataforma experimental, e assim, possibilitar a realização de manutenção preditiva.