Metodologia para definição autônoma de caminhos para robôs móveis sobre diagrama de Voronói para circunferências

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa:	2018
Autor(a) principal:	Araújo, Cedéia Vieira de
Orientador(a):	Não Informado pela instituição
Banca de defesa:	Não Informado pela instituição
Tipo de documento:	Dissertação
Tipo de acesso:	Acesso aberto
Idioma:	por
Instituição de defesa:	Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação:	Não Informado pela instituição
Departamento:	Não Informado pela instituição
País:	Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:	ROBÔS PLANEJAMENTO DE CAMINHO DIAGRAMA DE VORONÓI PARA CIRCUNFERÊNCIAS MOBILE ROBOTS PATH PLANNING VORONÓI DIAGRAM FOR CIRCUMFERENCES PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA E GESTÃO DA INOVAÇÃO - UFABC
Link de acesso:	http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=109115
Resumo:	Orientador: Prof. Dr. Rovílson Mafalda.

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