Desenvolvimento de novo modelo veicular quase-estático e novo algoritmo de otimização para a predição do tempo mínimo de volta

• Ano de defesa: 2023
• Autor(a) principal: Macêdo, Alam Rosato
• Orientador(a): Costa Filho, Marcus Vinicius Americano da
• Banca de defesa: Costa Filho, Marcus Vinicius Americano da , Santana, Daniel Diniz , Andrade, Gustavo Artur de
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal da Bahia
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA (PPGM)
• Departamento: Escola Politécnica
• País: Brasil
• Palavras-chave em Português: Simulação; Tempo de Volta; Otimização; Tempo Mínimo de Manobra
• Área do conhecimento CNPq: CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICA
• Link de acesso: https://repositorio.ufba.br/handle/ri/39288

Neste trabalho, um novo método para a modelagem quase-estática de veículos de competição foi desenvolvido. O método utiliza apenas informações facilmente disponíveis para categorias amadoras de competição automotiva. Um problema de otimização foi formulado para determinar o traçado ótimo e um novo método de otimização foi desenvolvido para realizar a otimização do traçado. Este novo método (Método do Gradiente Duplo) permite prever linhas de corrida descritas por splines cúbicas (problemas resolvidos na maioria dos casos por métodos estocásticos) em tempo semelhante aos métodos determinísticos. Solucionar o problema de minimização do tempo de volta utilizando um método gráfico de otimização mostrou ser viável e aplicável. O método do Gradiente Duplo foi avaliado em comparação a quatro outros métodos de otimização capazes de otimizar o traçado graficamente e foi o único a executar a simulação em tempo hábil para que a análise possa ser executada durante eventos esportivos.