Modeling and uncertainty assessment of dynamical systems and digital twins

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2024
Autor(a) principal: Costa, Erbet Almeida lattes
Orientador(a): Schnitman, Leizer lattes
Banca de defesa: Foresti, Bernardo Pereira lattes, Schnitman, Leizer lattes, Nogueira, Idelfonso Bessa dos Reis lattes, Corona, Francesco lattes, Nascimento, Erick Giovani Sperandio, Silva, Flavio Vasconcelos da
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal da Bahia
Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Mecatrônica da UFBA (PPGM) 
Departamento: Instituto de Computação - IC
País: Brasil
Palavras-chave em Português:
Área do conhecimento CNPq:
Link de acesso: https://repositorio.ufba.br/handle/ri/40805
Resumo: Esta tese apresenta uma metodologia inovadora destinada a atender às crescentes demandas e desafios em sistemas de Aprendizado de Máquina Científica (SciML, do inglês Scientific Machine Learning), sistemas de bombeamento centrífugo submerso (ESP, do inglês Electric Submersible Pumps), sistemas de elevação de artificial e processos de adsorção por oscilação de press˜ão (PSA) por meio de aprendizado robusto, estimação de parâmetros, aprendizagem profunda e gêmeos digitais. A metodologia proposta é abrangente para avaliar múltiplas facetas de incerteza inerentes à identificação do modelo SciML, considerando a base da literatura, a sensibilidade dos dados e o esforço computacional. A metodologia identifica e valida modelos de aprendizagem profunda, utilizando um modelos não lineares para geração de dados e superaç˜ao de limitações de dados experimentais. A metodologia possui um m´etodo Bayesiano integrado, como etapa metodológica, que é empregado para para estimação de parâmetros, avaliação da incerteza, validaç˜ao de modelos fenomenológicos e orientado a dados. O método é tratado em etapas que alinham com sucesso o modelo com dados experimentais, tanto dinamicamente como em estado estacionário, mostrando o potencial da metodologia para representar o comportamento do sistema dentro das incertezas existentes. Este desenvolvimento permite a construção de modelos dinâmicos de IA confiáveis e computacionalmente eficientes para planejamento, construção, controle e otimizaç˜ao de gêmeos digitais. A metodologia é posta a prova frente diversos estudos de caso. Os resutlados são compostos por modelos validados contra dados sintéticos e experimentais que apresentam compatibilidade com o comportamento dinâmico do modelo n˜ao linear e suas incertezas. Uma primeira validação do método é realizada através de um estudo de caso envolvendo o desenvolvimento de um sensor virutal para um reator de polimerização, demonstrando robustez e consistência no tratamento de incertezas no campo SciML. Dois estudos de caso são realizados para sistemas de elevação artificial baseado em BCS. Nestes estudos de casos a técnica se mostrou promissora para caracteriaç˜ao e representaç˜ao do sistema e pavimenta o caminho para aplicaç˜oes em campos de produç˜ao de petróleo, particularmente em controle de produção, otimização e assistência. No contexto dos processos PSA, é apresentada uma nova abordagem para o desenvolvimento de um gêmeo digital com avaliç˜ao da incerteza, capaz de mapear o comportamento cíclico e complexo dos sistemas PSA. Através da aprendizagem on-line contínua e da integraç˜ao de um novo feedback tracker, o gêmeo digital representa e se adapta com precis˜ao às complexidades do sistema PSA, abordando desafios como a degradação do adsorvente. Esta metodologia oferece repostas sobre as aplicações da IA e dos gêmeos digitais na otimização de processos industriais e no apoio ao desenvolvimento sustentável em vários setores. Juntos, esses trabalhos contribuem com resultados e metodologias valiosas para seus respectivos campos, demonstrando o potencial das tecnologias avançadas para melhorar a representação de sistemas, abordar incertezas e abrir caminho para desenvolvimentos futuros em aplicaç˜oes industriais.