Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2018 |
| Autor(a) principal: |
Abreu, Odilon Santana Luiz de |
| Orientador(a): |
Martins, Márcio André Fernandes |
| Banca de defesa: |
Fontes, Cristiano Hora de Oliveira,
Chagas, Thiago Pereira Das,
Martins, Márcio André Fernandes |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Instituto de Matemática
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| Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós graduação em Mecatrônica
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
brasil
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| Palavras-chave em Português: |
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| Área do conhecimento CNPq: |
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| Link de acesso: |
http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/29390
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Resumo: |
Este trabalho apresenta uma estratégia de controle preditivo com garantia de estabilidade para sistemas constituídos de modos instáveis e integradores. Tais características dinâmicas tornam mais difícil o controle do sistema, principalmente quando a síntese do controlador busca a garantia de estabilidade do sistema em malha fechada. Neste trabalho, é proposta uma lei de controle livre de erro de regime permanente baseada em um único problema de otimização, sendo que a estabilidade em malha fechada é alcançada adotando um horizonte de predição infinito, que juntamente com a imposição de um conjunto de restrições terminais suavizadas associadas estados instáveis e integradores do sistema, garante sua viabilidade. Os resultados obtidos a partir dos cenários simulados, apontam uma solução e ciente para melhorar sistematicamente a malha de controle em dois sistemas, reator químico e pêndulo invertido. |
