Aplicação do Design For Manufaturing and Assembly (DFMA) no projeto de robô de telepresença

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2024
Autor(a) principal: Pereira, Ingrid Marina Pinto
Outros Autores: http://lattes.cnpq.br/1190897548053327
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal do Amazonas
Faculdade de Tecnologia
Brasil
UFAM
Programa de Pós-graduação em Engenharia de Produção
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
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DfX
Link de acesso: https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/10326
Resumo: Este trabalho tem como objetivo apresentar um protótipo de robô de telepresença destinado à aplicação na região amazônica, onde áreas de acesso remoto são concentradas. Para alcançar esse objetivo, é empregada uma abordagem que integra as etapas do DFMA (Design for Manufacturing and Assembly) e o Design Thinking, abrangendo todos os seus aspectos básicos, e também modelagem 3D na fase de prototipagem. Aproveitando as características-chave da região, o objetivo é oferecer uma solução regional focada em mobilidade e interação para facilitar o uso. No estudo, foram destacadas as principais dificuldades enfrentadas pela população da região em sua vida cotidiana no que diz respeito ao acesso à saúde. Como resultado, obteve-se a evidência da utilização das metodologias de fora combinada com a redução de cerca de 78% da quantidade de peças e partes do projeto. Portanto, destaca-se a importância do desenvolvimento de tecnologias voltadas para atender a essa necessidade ou impulsionar estudos para conectividade no estado do Amazonas.