Controle por modos deslizantes para sistemas incertos de fase não-mínima

• Ano de defesa: 2018
• Autor(a) principal: Silveira, Roberto Santos da
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade do Estado do Rio de Janeiro; Centro de Tecnologia e Ciências::Faculdade de Engenharia; BR; UERJ; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica
• Palavras-chave em Português: Electronic Engineering; Adjustable control systems; Algorithms; Nonminimum Phase Systems; Sliding Mode Control; Uncertain Systems; Time-Scaling; Monitoring Function; Multiple Observers; Global Stability.; Engenharia eletrônica; Sistemas de controle ajustável; Algoritmos; Sistemas de Fase Não-Mínima; Controle por Modos Deslizantes; Sistemas Incertos; Escalonamento Temporal; Função de Monitoração; Múltiplos Observadores; Estabilidade Global; CNPQ::ENGENHARIAS
• Link de acesso: http://www.bdtd.uerj.br/handle/1/11750

Esta dissertação apresenta dois algoritmos de controle por modos deslizantes aplicados em sistemas incertos de fase não-mínima. O primeiro algoritmo utiliza a técnica de escalonamento temporal em conjunto com uma função de monitoração, onde o objetivo é realizar o rastreamento de uma trajetória conhecida pela saída da planta. Múltiplos observadores para os estados não-medidos da planta, para o sinal de saída e perturbações desconhecidas serviram de base para o projeto do segundo algoritmo proposto, cujo o objetivo é a estabilização do sistema. Ambos os controladores utilizam apenas a realimentação de saída para realizar as tarefas propostas. A estabilidade global e assintótica é demonstrada para o sistema em malha fechada em ambos os casos. Resultados de simulação ilustram o desempenho dos algoritmos de controle propostos.