Linearização de sistemas de controle

• Ano de defesa: 2016
• Autor(a) principal: Fernando Cordeiro de Queiroz
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Brasil; Departamento de Matemática; Programa de Pós-Graduação em Matemática; UEM; Maringá, PR; Centro de Ciências Exatas
• Palavras-chave em Português: Grupos de Lie; Álbegra de incidência; Álgebra de incidência - Automorfismos multiplicativos; Álgebra de incidência - Automorfismos internos; Incidence algebra; Multiplicave automorphisms; Inner automorphisms; Ciências Exatas e da Terra; Matemática
• Link de acesso: http://repositorio.uem.br:8080/jspui/handle/1/5498

In this work we study some classical results of the control theory. We will demonstrate the Kalman Condition for controlability of linear systems, the Orbit Theorem and Rashevsky-Chow and Krener theorems. We will also discuss the classification of linear controllable systems, through of the Brunovský normal form. Finally, we present the main result in this dissertation: to establish conditions in order to affine control system be equivalent to a controllable linear system