Linearização de sistemas de controle
Ano de defesa: | 2016 |
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Autor(a) principal: | |
Orientador(a): | |
Banca de defesa: | |
Tipo de documento: | Dissertação |
Tipo de acesso: | Acesso aberto |
Idioma: | por |
Instituição de defesa: |
Brasil
Departamento de Matemática Programa de Pós-Graduação em Matemática UEM Maringá, PR Centro de Ciências Exatas |
Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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Departamento: |
Não Informado pela instituição
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País: |
Não Informado pela instituição
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Palavras-chave em Português: | |
Link de acesso: | http://repositorio.uem.br:8080/jspui/handle/1/5498 |
Resumo: | In this work we study some classical results of the control theory. We will demonstrate the Kalman Condition for controlability of linear systems, the Orbit Theorem and Rashevsky-Chow and Krener theorems. We will also discuss the classification of linear controllable systems, through of the Brunovský normal form. Finally, we present the main result in this dissertation: to establish conditions in order to affine control system be equivalent to a controllable linear system |