Sistema de auxílio a navegação em ambientes internos para pessoas com deficiência visual usando visão estereoscópica

• Ano de defesa: 2016
• Autor(a) principal: Chiqueto, Thiago Sousa
• Orientador(a): Pedrino, Emerson Carlos
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de São Carlos; Câmpus São Carlos
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC
• Palavras-chave em Português: Deficiência visual; Visão estereoscópica; OpenCV; Python; Minoru3D; Mapa de disparidade
• Palavras-chave em Inglês: Visual impairment; Stereoscopic vision; Disparity map
• Área do conhecimento CNPq: CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
• Link de acesso: https://repositorio.ufscar.br/handle/20.500.14289/9781

Considering the high rate of people with some kind of visual impairment, and, moreover, that most of these people have a low income, this work is proposed to create a navigation system in indoors environment through equipment low cost. Using Python as programming language, together with the OpenCV library, the main objective of this research is to extract a disparity map and perform testing on different platforms with application filters images generated by the stereoscopic vision camera Minoru3D for mapping indoor environments, informing the user the free way for locomotion.