[pt] MODELOS NEUROEVOLUCIONÁRIOS COM ECHO STATE NETWORKS APLICADOS À IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS

• Ano de defesa: 2019
• Autor(a) principal: PAULO ROBERTO MENESES DE PAIVA
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: MAXWELL
• Palavras-chave em Português: [pt] ECHO STATE NETWORKS; [pt] ESTRATEGIAS EVOLUCIONARIAS; [pt] ALGORITMOS EVOLUTIVOS; [pt] IDENTIFICACAO DE SISTEMAS; [pt] ALGORITMOS EVOLUTIVOS COM INSPIRACAO QUANTICA; [en] ECHO STATE NETWORKS; [en] EVOLUTION STRATEGIES; [en] EVOLUTIONARY ALGORITHMS; [en] SYSTEM IDENTIFICATION; [en] QUANTUM-INSPIRED EVOLUTIONARY ALGORITHMS
• Link de acesso: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=36071&idi=1; https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=36071&idi=2; http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.36071

[pt] Através das técnicas utilizadas em Identificação de Sistemas é possível obter um modelo matemático para um sistema dinâmico somente a partir de dados medidos de suas entradas e saídas. Por possuírem comportamento naturalmente dinâmico e um procedimento de treinamento simples e rápido, o uso de redes neurais do tipo Echo State Networks (ESNs) é vantajoso nesta área. Entretanto, as ESNs possuem hiperparâmetros que devem ser ajustados para que obtenham um bom desempenho em uma dada tarefa, além do fato de que a inicialização aleatória de pesos da camada interna destas redes (reservatório) nem sempre ser a ideal em termos de desempenho. Por teoricamente conseguirem obter boas soluções com poucas avaliações, o AEIQ-R (Algoritmo Evolutivo com Inspiração Quântica e Representação Real) e a estratégia evolucionária com adaptação da matriz de covariâncias (CMA-ES) representam alternativas de algoritmos evolutivos que permitem lidar de maneira eficiente com a otimização de hiperparâmetros e/ou pesos desta rede. Sendo assim, este trabalho propõe um modelo neuroevolucionário que define automaticamente uma ESN para aplicações de Identificação de Sistemas. O modelo inicialmente foca na otimização dos hiperparâmetros da ESN utilizando o AEIQ-R ou o CMA-ES, e, num segundo momento, seleciona o reservatório mais adequado para esta rede, o que pode ser feito através de uma segunda otimização focada no ajuste de alguns pesos do reservatório ou por uma escolha simples baseando-se em redes com reservatórios aleatórios. O método proposto foi aplicado a 9 problemas benchmark da área de Identificação de Sistemas, apresentando bons resultados quando comparados com modelos tradicionais.