[en] DESIGN OF A COMPENSATOR TO STABILIZE A DECOUPLED SYSTEM

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2008
Autor(a) principal: MARCO AURÉLIO FAGUNDES ALBERNAZ
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: MAXWELL
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=11127&idi=1
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=11127&idi=2
http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.11127
Resumo: [pt] Esta tese considera o problema do estudo de um compensador capaz de estabilizar um sistema desacoplado, linear, invariante no tempo, multivariável. Este problema da estabilização é da maior importância, dado que o desacoplamento não tem significado, se o sistema resultante for instável, não podendo através de uma realimentação de estado ser estabilizado. O compensador de mínima ordem apresentado tem a propriedade de permitir que todos os pólos instáveis do sistema possam ser modificados através de uma realimentação, sendo mantido o desacoplamento.