[en] OBJECT RECOGNITION SYSTEMS FOR INDUSTRIAL AUTOMATION

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa:	2012
Autor(a) principal:	ANCHIZES DO EGITO LOPES GOLCAVES FILHO
Orientador(a):	Não Informado pela instituição
Banca de defesa:	Não Informado pela instituição
Tipo de documento:	Tese
Tipo de acesso:	Acesso aberto
Idioma:	por
Instituição de defesa:	MAXWELL
Programa de Pós-Graduação:	Não Informado pela instituição
Departamento:	Não Informado pela instituição
País:	Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:	[pt] RECONHECIMENTO DE IMAGENS [pt] AUTOMACAO INDUSTRIAL [en] RECOGNITION OF IMAGES [en] INDUSTRIAL AUTOMATION
Link de acesso:	https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19756&idi=1 https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19756&idi=2 http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.19756
Resumo:	[pt] A área de reconhecimento de imagens é essencial em Sistemas de Automáticos Industriais para a manipulação de peças sem a interferência humana. São apresentadas, neste trabalho, diversas características para reconhecimento de perfis bidimensionais, e selecionadas aquelas que são variantes com a posição. Esta seleção evita o alto custo computacional devido à variação do posicionamento das peças numa esteira rolante. As características selecionadas das imagens digitais de objetos são os monumentos invariantes. A partir destes momentos usa-se uma árvore binária de decisão para classificar os objetos, permitindo, deste modo, a identificação dos mesmos.

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