[pt] CONTROLE H2 ROBUSTO RELATIVO A PERTURBAÇÕES NÃO-ESTRUTURADOS: UMA ABORDAGEM VIA FATORES COPRIMOS NORMALIZADOS

• Ano de defesa: 2006
• Autor(a) principal: ALFREDO CHAOUBAH
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: MAXWELL
• Palavras-chave em Português: [pt] CONTROLE ROBUSTO; [pt] PERTUBACOES NAO-ESTRUTURADAS; [pt] CONTROLE OTIMO; [en] ROBUST CONTROL; [en] NON-STRUCTURED PERTUBATIONS; [en] OPTIMAL CONTROL
• Link de acesso: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=7810&idi=1; https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=7810&idi=2; http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.7810

[pt] Esta tese teve como objetivo o estudo do problema de Desempenho H2 Robusto, com enfase para o caso de perturbações lineares não estruturadas nos fatores coprimos normalizados da função de transferência que representa uma determinada planta nominal. A primeira parte desta tese foi dedicada à determinação de um novo índice de Desempenho H2 Robusto pela utilização de limitantes superiores, levando em conta dois fatores: melhoria destes limitantes com relação aos limitantes propostos na literatura e viabilidade de sua implementação numérica. A parte seguinte da tese foi dedicada à determinação de elementos que influenciam no Desempenho H2 Robusto. Estes elementos serviram de base para a definição de problemas de controle multiobjetivos que, por sua vez, geraram uma classe de controladores sobre a qual foi otimizado o índice de Desempenho H2 Robusto proposto nesta tese.