[pt] ESTIMADOR E CONTROLADOR DE ESTADO OBTIDOS POR DECOMPOSIÇÃO E COORDENAÇÃO PARA SISTEMAS DISCRETOS

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa:	2009
Autor(a) principal:	SERGIO ROBERTO MOREIRA
Orientador(a):	Não Informado pela instituição
Banca de defesa:	Não Informado pela instituição
Tipo de documento:	Tese
Tipo de acesso:	Acesso aberto
Idioma:	por
Instituição de defesa:	MAXWELL
Programa de Pós-Graduação:	Não Informado pela instituição
Departamento:	Não Informado pela instituição
País:	Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:	[pt] CONTROLADOR [pt] SISTEMAS A TEMPO DISCRETO [pt] ESTIMADOR [fr] REGULATEUR [fr] ESTIMATEUR
Link de acesso:	https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=13962&idi=1 https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=13962&idi=3 http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.13962
Resumo:	[pt] A proliferação de microcomputadores e sua possibilidade de utilização em controle de sistemas complexos, além de outros fatores, provocaram o interesse na busca de técnicas especiais para projeto. Neste trabalho apresenta-se uma metodologia para se obter um estimador e controlador de estado para sistemas discretos de grande porte, determinísticos com função de custo quadrática, a partir da decomposição e coordenação do problema original em outros deste derivados. Para determinação das equações a realizar e que definem completamente a estrutura do estimador e do controlador, utilizam-se apenas conhecimentos de cálculo e parâmetros de lagrange, tratando-se o problema globalmente.

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