Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
1984 |
| Autor(a) principal: |
Nei Cardoso Cardenuto |
| Orientador(a): |
Atair Rios Neto |
| Banca de defesa: |
Takashi Yoneyama,
Valter Ricardo Schad,
Amauri Silva Montes |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
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| Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-Graduação do INPE em Ciência Espacial
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
BR
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| Resumo em Inglês: |
The attitude determination of vehicles aided inertial systems, such as strapdown, consists essentially of: (a) propagation of attitude measures using inertial sensors, and (b) periodic reboot attitude and calibration parameters of the sensors inertial by using non-inertial sensors and their attitude determination procedures. In this paper, based on the analysis and simulation of such systems for satellite, we implement and test a procedure for estimating attitude and calibration parameters (measurement errors in gyros). Since the adoption of a stochastic model for the propagation of the attitude we use the extended Kalman filter with adaptive procedure for estimation of noise in the state, a filtering scheme where direct frequency filtering is significantly lower than the frequency spread. The results obtained by computer simulation are a preliminary qualification procedure in the case of attitude determination of artificial satellites. |
| Link de acesso: |
http://urlib.net/sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.00.07.24
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Resumo: |
A determinação de atitude de veículos com sistemas inerciais auxiliados, do tipo "strapdown", consta basicamente de: (a) propagação de atitude utilizando medidas de sensores inerciais; e (b) reinicialização periódica da atitude e de parâmetros de calibração dos sensores inerciais, através da utilização de sensores não-inerciais e respectivos procedimentos de determinação de atitude. Neste trabalho, a partir da análise e simulação de sistemas deste tipo para utilização em satélites, implementa-se e testa-se um procedimento de estimação de atitude e de parâmetros de calibração (erros de medida em girômetros). A partir da adoção de um modelo estocástico para a propagação da atitude utiliza-se o Filtro Estendido de Kalman com procedimento adaptativo de estimação do ruído no estado, num esquema de filtragem direta onde a frequência de filtragem é sensivelmente menor do que a frequência de propagação. Os resultados obtidos pela simulação digital constituem uma qualificação preliminar do procedimento para o caso de determinação de atitude de satélites artificiais. |
