Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2013 |
| Autor(a) principal: |
Jairo Cavalcanti Amaral |
| Orientador(a): |
Marcelo Lopes de Oliveira e Souza |
| Banca de defesa: |
Luiz Carlos Gadelha de Souza,
Fernando José de Oliveira Moreira,
Henrique Mohallem Paiva |
| Tipo de documento: |
Tese
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
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| Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-Graduação do INPE em Mecânica Espacial e Controle
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
BR
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| Resumo em Inglês: |
In this work, we used theoretical approaches of cross-fading, anti-windup and output tracking to reduce the instability during the transition between control modes; we used integral criteria in an original way, to determine transition trajectories for the control signal during a switching between control modes; and we developed a new method to describe the Transfer Function of a system during the transition between control modes using cross-fading. This was verified using the MatrixX/Systembuild and MatLab tools to model and simulate, emphasizing cases of practical application, such as a pair of DC motors and the MMP (Multimission Platform). |
| Link de acesso: |
http://urlib.net/sid.inpe.br/mtc-m19/2013/07.25.18.55
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Resumo: |
Neste trabalho, foram utilizadas e abordagens teóricas de \textquotedblleft{cross-fading}\textquotedblright, \textquotedblleft{anti- windup}\textquotedblright e rastreio de saída para reduzir a instabilidade durante a transição entre modos de controle; foram utilizados critérios integrais de uma maneira original, para determinar trajetórias de transição do sinal de controle durante chaveamento entre modos de controle; e foi desenvolvido um novo método para descrever a Função-Transferência um sistema durante o período de transição entre modos de controle usando \textquotedblleft{cross-fading}\textquotedblright. Isso foi verificado pela utilização das ferramentas MatrixX/SystemBuild e MatLab para modelagem e simulação, enfatizando casos de aplicação prática, como um par de motores de corrente contínua e a PMM (Plataforma Multimissão). |
