Aspectos da consciência situacional no processo de soldagem linear orientado a interação humano-robô : uma abordagem baseada em ontologias

• Ano de defesa: 2019
• Autor(a) principal: Santos, Caroline Waschburger dos
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Palavras-chave em Português: Consciência situacional; Interação humano-robô; Soldagem robotizada; Ontologia; Situation awareness; Human-robot interaction; Robotic welding; Ontology
• Link de acesso: http://repositorio.furg.br/handle/1/9994

Segurança, eficiência e eficácia são características importantes na interação humano-robô em um contexto de fábrica. Assim, trabalhadores e operadores estão expostos a desafios de interagir com determinados sistemas, em particular com robôs de soldagem. Considerando a complexidade do contexto industrial e do próprio processo de soldagem, um fator importante para o operador é "entender o que está acontecendo" ou obter consciência situacional (SA). A SA aumenta a capacidade de tomada de decisões, reduz erros e adiciona recursos para melhorar a interface humano-robô (IHR). O objetivo geral deste trabalho é desenvolver uma ontologia para o mapeamento dos principais aspectos da consciência situacional no contexto da soldagem robotizada. A modelagem utilizando ontologias define detalhadamente o escopo do chão de fábrica em relação ao sistema, ao ambiente, ao time de operadores, a empresa, aos robôs e a tarefa de soldagem linear. A identificação dos aspectos foi efetuada na interface original e atualizada do robô de solda MDS-1005 da fabricante BUG-O Systems, como objeto do estudo de caso. A avaliação do estudo de caso foi realizada com seis participantes que executaram tarefas pré determinadas de simulação com o robô. Para validação da ontologia, ao final das tarefas, foi aplicado um questionário SART adaptado e com aspectos voltados aos três níveis de SA. Os resultados obtidos demonstram que a interface atualizada, que contém mais aspectos da ontologia, proporcionou maior consciência situacional para os participantes, portanto maior percepção do processo de soldagem robotizada, compreensão da situação e na capacidade de prever a evolução do processo como um todo.