Identificação de linhas de plantação em ambiente não controlado

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2020
Autor(a) principal: Weber, Felipe Bayer
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: http://repositorio.furg.br/handle/1/9995
Resumo: Ao longo dos últimos anos, a agricultura tem sofrido mudanças profundas devido aos avanços tecnológicos. Dentre esse avanço, a aplicação de agrotóxicos foi uma área que revolucionou a agricultura, diminuindo a mão de obra, aumentando a produtividade e proporcionando um controle maior das plantas espontâneas, insetos e doenças. Mas a maneira de aplicar agrotóxicos se manteve ao longo do tempo, utilizando pulverizadores em barras que aplicam produtos químicos em toda a lavoura. Como normalmente as culturas são plantadas em linhas, otimizar e automatizar a aplicação de defensivos torna-se possível com o uso de novas tecnologias. Para isso desenvolveu-se um sistema baseado no uso de câmera no qual sofre pouca interferência da variação luminosa para segmentar o verde das plantas e a identificação das linhas de plantação. Isso é possível com um algoritmo iterativo que busca maximizar a identificação de linhas baseado em um modelo probabilístico. O algoritmo desenvolvido é flexível ao ponto de identificar diferentes quantidades de linhas de plantação. Ao final, o trabalho apresenta dados estatísticos sobre a eficiência na identificação das linhas do algoritmo proposto.