Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: |
2020 |
Autor(a) principal: |
Weber, Felipe Bayer |
Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
Tipo de documento: |
Dissertação
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Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
Idioma: |
por |
Instituição de defesa: |
Não Informado pela instituição
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Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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Departamento: |
Não Informado pela instituição
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País: |
Não Informado pela instituição
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Palavras-chave em Português: |
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Link de acesso: |
http://repositorio.furg.br/handle/1/9995
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Resumo: |
Ao longo dos últimos anos, a agricultura tem sofrido mudanças profundas devido aos avanços tecnológicos. Dentre esse avanço, a aplicação de agrotóxicos foi uma área que revolucionou a agricultura, diminuindo a mão de obra, aumentando a produtividade e proporcionando um controle maior das plantas espontâneas, insetos e doenças. Mas a maneira de aplicar agrotóxicos se manteve ao longo do tempo, utilizando pulverizadores em barras que aplicam produtos químicos em toda a lavoura. Como normalmente as culturas são plantadas em linhas, otimizar e automatizar a aplicação de defensivos torna-se possível com o uso de novas tecnologias. Para isso desenvolveu-se um sistema baseado no uso de câmera no qual sofre pouca interferência da variação luminosa para segmentar o verde das plantas e a identificação das linhas de plantação. Isso é possível com um algoritmo iterativo que busca maximizar a identificação de linhas baseado em um modelo probabilístico. O algoritmo desenvolvido é flexível ao ponto de identificar diferentes quantidades de linhas de plantação. Ao final, o trabalho apresenta dados estatísticos sobre a eficiência na identificação das linhas do algoritmo proposto. |