Controle de sistemas bilineares por realimentação dinâmica de saída
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Publication Date: | 2018 |
| Other Authors: | , |
| Language: | por |
| Source: | Repositório Institucional da UnB |
| Download full: | http://repositorio2.unb.br/jspui/handle/10482/48403 |
Summary: | Neste artigo é considerado o problema de estabilização de sistemas bilineares por meio de controladores de reali mentação dinâmica de saída e a estimativa da região de estabilidade do sistema em malha fechada. O controlador dinâmico possui termo bilinear de forma a atenuar o efeito da bilinearidade do sistema e o projeto é realizado em dois estágios, expressos por desigualdades matriciais lineares (LMIs) e válidos dentro de um politopo contendo a origem. O domínio de atração obtido é o maior conjunto invariante contido no politopo. Os resultados são ilustrados por meio de exemplos numéricos. |