Bibliografiske detaljer
| Hovedforfatter: |
Tognetti, Eduardo Stockler |
| Publication Date: |
2018 |
| Andre forfattere: |
Massa, Ian R.,
Tognetti, Taís Calliero |
| Sprog: |
por |
| Source: |
Repositório Institucional da UnB |
| Download full: |
http://repositorio2.unb.br/jspui/handle/10482/48403
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Summary: |
Neste artigo é considerado o problema de estabilização de sistemas bilineares por meio de controladores de reali mentação dinâmica de saída e a estimativa da região de estabilidade do sistema em malha fechada. O controlador dinâmico possui termo bilinear de forma a atenuar o efeito da bilinearidade do sistema e o projeto é realizado em dois estágios, expressos por desigualdades matriciais lineares (LMIs) e válidos dentro de um politopo contendo a origem. O domínio de atração obtido é o maior conjunto invariante contido no politopo. Os resultados são ilustrados por meio de exemplos numéricos. |
