Desenvolvimento do planejador de trajetória e do sistema de controle em malha aberta de um manipulador robótico de geometria esférica, embarcados em uma plataforma FPGA
I tiakina i:
| Kaituhi matua: | |
|---|---|
| Rā whakaputa: | 2012 |
| Hōputu: | Master thesis |
| Reo: | por |
| Puna: | Repositório Institucional da UnB |
| Download full: | http://repositorio.unb.br/handle/10482/12546 |
Whakarāpopototanga: | Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia mecânica, 2012. |
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