Kinematic control based on dual quaternion algebra and its application to robot manipulators

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Dades bibliogràfiques
Autor principal: Figueredo, Luis Felipe da Cruz
Data de publicació: 2016
Format: Doctoral thesis
Idioma: eng
Font: Repositório Institucional da UnB
DOI: http://dx.doi.org/10.26512/2016.07.T.21834
Download full: http://repositorio.unb.br/handle/10482/21834
http://dx.doi.org/10.26512/2016.07.T.21834
Sumari: Tese (doutorado) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2016.