Zona virtual deformável com filtro de partículas no rastreamento de obstáculos em robótica móvel

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Bibliographic Details
Main Author: Muñoz Chavez, John Robert
Publication Date: 2014
Format: Master thesis
Language: por
Source: Repositório Institucional da UnB
DOI: http://dx.doi.org/10.26512/2014.10.D.18450
Download full: http://repositorio.unb.br/handle/10482/18450
http://dx.doi.org/10.26512/2014.10.D.18450
Summary: Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2014.